Još 18 ljudi je povređeno, od kojih pet teže.
Autobus je probio barijeru i zabio se u blizini železničke prugu u okrugu Mestre, koji je mostom povezan sa Venecijom.
Među poginulima je pet Ukrajinaca, Nemac i vozač autobusa, Italijan, rekao je gradski prefekt Mikele Di Bari.
Gradonačelnik Venecije Luiđi Brunjaro rekao je da se dogodila „ogromna tragedija“.
„Scena je apokaliptična… nemam reči“, napisao je on na društvenim mrežama.
Smatra se da je autobus iznajmljen da vozi turiste između Venecije i kampa u obližnjem okrugu Margera.
Incident se dogodio oko 19:45 dok je autobus navodno vraćao turiste u kamp.
Prema izveštajima pojedinih lokalnih medija, autobus je išao na gas metan i pri padu na dalekovode se zapalio.
Uzrok nesreće se utvrđuje.
Italijanska premijerka Đorđa Meloni rekla je da prati razvoj događaja i izrazila saučešće.
„Naše misli su usmerene na žrtve i njihovu porodicu i prijatelje“, rekla je ona.
U 2013. godini, 38 ljudi je poginulo nakon što je autobus izgubio kontrolu na vijaduktu u blizini južnog italijanskog grada Monteforte Irpino, udarivši u nekoliko drugih automobila pre nego što se survao u jarugu.